Gib einfach mal scan in im start-menu ein. Mint hat das gleiche Scan-Tool wie Ubuntu. Ich hab einen Canon Pixma und das klappt alles wunderbar.
Ich hab hier gar keine Canon-Treiber installiert.
#EDIT: Ich benutze das Flatpak, weil bei der Repo-Version immer die Fehlermeldung "Dokumenten-Einzug leer" kommt. wenn das bei dir auch kommt: "sudo apt remove simple-scan".Und dann flatpak install flathub org.gnome.SimpleScan