Das hat nichts mit "langsamen" SDs zu tun sondern mit dem Bootloader. Bei den ersten RPI4 ist die Bootreihenfolge SD -USB, bei neueren ist sie umgekehrt, ebenso wenn der Bootloader aktualisiert wurde.
Ja, du hast recht was die Boot Sequence angeht. Das ändert aber trotzdem nichts daran das der Screen nur bei mir nur bei langsamen und ausgelutschten SDs kommen 
Ist das ein weiß-roter Screen, ähnlich wie der:
Die Bootreihenfolge beim RPI 4 ist USB - MicroSD. Wenn kein OS am USB-Port gefunden wird dauert es einige Sekunden bis die SD-Karte erkannt wird. Wärend dieser Zeit wird dieser Screen angezeigt.
Gerade getestet mit relativ frischer microSD. Kann ich nicht bestätigen. Geht bei mir direkt in den Splash. Dann müsst ihr langsame SDs haben.
Also ich bin schon vor Längerem auf die Samsung EVOs gewechselt. Sind ganz Okay. leepsp hatte mal vor längerem microSDs getestet kannst ja mal auf Youtube gucken. Muss aber auch nicht an der SD liegen kann auch beim flashen was nicht rund gelaufen sein.
Also das du den QR-Code siehst zeigt eigentlich, das es lange braucht bis der Pi deine SSD oder SD erkannt hat. Sollte eigentlich nicht kommen. Das Splash-Screen-Zeug liegt in /usr/share/plymouth/themes/pix/
