Korrekt. Du musst die zusätzliche Festplatte am besten per FSTAB mounten, sodass diese bei jedem Start verbunden wird. Dann gibst du Steam den Pfad zur Festplatte, also z. B. /mnt/SteamHDD, und bei jedem Start von Steam findet es die zusätzliche Bibliothek dort drauf.
Nun ja, es gibt auch einfachere Möglichleiten über die App Laufwerke. Das wurde jedoch alles schon x-mal hier geschrieben und ich denke mit der Suche wird man fündig.