Ich würde hier ebenfalls auf Probleme mit Hardwarebeschleunigung tippen, eventuell verbunden mit schlechter Kühlung des Laptop. Ohne jetzt tiefer drin zu sein, würde ich diese beiden Optionen mal versuchen:
1. Ambiente Mode oder wie sich das in YouTube nennt deaktivieren. Glaube im Deutschen heißt das irgendwie "Kinobeleuchtung" oder so. Aus irgendeinem Grund benötigt das relativ viel Leistung im Browser. Wenn das aus ist, bekommst du die Last auf der CPU vielleicht schon mal etwas gedrückt.
2. Mal eine Erweiterung wie https://addons.mozilla.org/de/firefox/addon/h264ify/ installieren und YT quasi zwingen, das Video in h264 statt VP8/9 auszugeben. Dadurch kannst du dann die Hardware-Beschleunigung verwenden und die Last sollte erneut sinken.
Vielleicht reichen diese Lösungen schon aus, um die CPU zumindest ein wenig zu "beruhigen".