renni@debbi:~$ cp -r /test/ /home/renni/Downloads/
cp: der Aufruf von stat für '/test/' ist nicht möglich: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
renni@debbi:~$ cp -r /test/ /home/renni/Downloads/
Der Befehl ansich wäre schon ok gewesen, wenn du nicht das "/" vor den Ordner "test" gesetzt hättest.
Damit hast du der Shell gesagt, dass sie im Root-Verzeichnis "/" beginnen soll, also auf der gleichen Ebene wie /boot, /home/, /var usw. Hättest du "/home/renni/test/" eingegeben oder einfach nur "test/", dann hätte es funktioniert.
Am Besten immer mit der Auto-Vervollständigung (Tab-Taste) arbeiten, da wäre es sofort aufgefallen, dass der Ordner "/test" nicht existiert.