Aus F-Droid würde ich dafür eine Kombination aus OrganicMaps und Transportr empfehlen:
Organic Maps Offline Wandern, Radfahren, GPS-Navi | F-Droid - Free and Open Source Android App Repository
Open-Source, gemeinschaftlich erstellte Karten zum Reisen, Radfahren & Wandern
f-droid.org
für Transportr gibt es die aktuelle Version über das IzzyOnDroid-Repo: https://android.izzysoft.de/repo/apk/de.grobox.liberario
Auch sehr gut, aber nicht FOSS (doch zumindest ohne Tracker) ist Magic Earth: https://www.magicearth.com/