Der root Zugang über ssh ist standardmäßig deaktiviert. Ob man das im Ubuntu Server Setup aktivieren kann, weiß ich nicht. Die Datei /etc/ssh/sshd_config muss dafür angepasst werden. Diese mit sudo im nano öffnen
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
#PermitRootLogin prohibit-password
Bei diesem Befehl das # anfang entfernen die Datei speichern und den ssh Dienst neu starten
sudo systemctl restart sshd