Hab den Epson WF 2510 ond auch das epson-inkjet-printer-escpr Paket installiert. Funktioniert einwandfrei, bei mir allerdings per Wlan. Wir haben zu wenig Info zu deinem Status Quo. Erscheint der Drucker in den Printer Settings? Was, wenn du den Properties / Eigenschaften Dialog öffnest. Wie ist der Printer State? Ist er Idle? Erscheint der Testausdruck in der Warteschlange? Bleibt er dort oder verschwindet er wieder? (Sorry, hab mein System auf Englisch eingestellt, da ich dadurch zu Fehlermeldungen mehr Infos im Netz bekomme, daher der Mix aus Deutsch und Englisch).
Du kannst den Drucker übrigens über das Webinterface http://localhost:631/printers/ direkt einrichten / einstellen. Vielleicht gibt's da noch Infos, die weiter helfen. Du könntest auch schauen, ob hilfreiche Info in
/var/log/cups/error_log
steht.