Da nutzen beide ja so ne Auto-Config bzw Auto-Erkennung. Man muss im Prinzip gar nichts tun und die Drucker werden automatisch hinzugefügt. Ob das bei Debian ähnlich oder gar gleich ist, kann ich leider nicht beurteilen.
Ärgerlich war da bis 20.xx ein Bug (zumindest sehe ich es als Bug), durch den bei jedem Boot die Drucker neu erkannt und dann ein Hinweis eingeblendet wurde.
Also mein HP-Netzwerkrucker wurde bei Ubuntu, Mint und Debian automatisch erkannt und installiert. Der Brother-Netzwerkdrucker musste bei den dreien manuell (ohne Probleme) installiert werden.