Erst mal scheint er usermod als Benutzer ja gefunden zu haben. Dann gibst du "which usermod" ein, dann wird dir der Pfad angezeigt (bei mir /usr/sbin/usermod). Den kannst du dann als root vollständig eingeben, also wie oben schon gesagt:
/usr/sbin/usermod -aG sudo thomasm
Warum root dort nichts findet ist mir nicht klar, du kannst aber als root mit "echo $PATH" schauen, wo root überall sucht.