Bin nicht sicher ob das immer noch so ist: Die VB Version in den Debian/Ubuntu Quellen kann kein USB. Wer USB Geräte nutzen möchte, muss die Version direkt von Oracle installieren: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
In den Einstellungen -> USB der virtuellen Maschine muss USB aktiviert sein und das gewünschte USB Gerät muss hinzugefügt sein.