Weil ich auf meinem Schreibtisch wenig Platz habe, verwende ich eine Mini-Tastatur ohne Ziffernblock. Auf Amazon habe ich ein recht brauchbares Exemplar gefunden, auf der aber leider die Taste für folgende Zeichen fehlt: <, | und >.
Für jemanden, der manchmal HTML-Tags tippen muss und ab und zu programmiert, geht das natürlich nicht. 
Um Abhilfe zu schaffen, habe ich diese Zeichen den Funktionstasten F8, F9 und F10 zugewiesen, die ich praktisch nie brauche.
Das ging mit folgenden Anweisungen:
xmodmap -e "keycode 75 = bar"
xmodmap -e "keycode 76 = greater"
xmodmap -e "keycode 74 = less"
Welchen Keycode eine Taste erzeugt, kann man unter X11 herausfinden, indem man im Terminal xev eingibt. Das startet ein Programm, das Informationen zu den KeyPress-Ereignissen ausgibt. Wenn ich z. B. F9 drücke, steht irgendwo in der Ausgabe „keycode 75“.
Wie genau die Tasten heißen, die man den Keycodes zuweist, findet man durch xmodmap -pke heraus.
Soweit meine Lösung. Vielleicht ginge das ja noch einfacher?
Unter Wayland heißt (laut Google-Suche) ein Programm zum Dokumentieren der Tastaturereignisse evemu-record und ein mögliches Tool zum Ändern der Tastaturbelegung ist setxkbmap.