Hallo, ich vermute Du schilderst hier ein bekanntes Problem, zwischen acpid und systemd.
acpid(8) — acpid — Debian bookworm — Debian Manpages
In der Sektion Troubleshooting auf der Seite werden Schritte geschildert, die dir evtl. helfen. 
Deutsche Übersetzung von der oben genannten Seite:
Was Du prüfen kannst, habe ich Dir dort rot markiert.
FEHLERBEHEBUNG
acpid ist ein einfaches Programm, das Skripte als Reaktion auf ACPI-Ereignisse vom Kernel ausführt. Wenn es Probleme gibt, liegt das Problem selten bei Acpid selbst. Im Folgenden finden Sie einige Vorschläge zum Auffinden der häufigsten Ursachen für ACPI-bezogene Probleme.
Bei der Fehlerbehebung bei acpid ist es wichtig, sich darüber im Klaren zu sein, dass andere Teile eines Systems möglicherweise ACPI-Ereignisse verarbeiten. systemd(1) ist in der Lage, den Netzschalter und verschiedene andere Ereignisse zu verarbeiten, die üblicherweise von acpid verarbeitet werden. Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung von HandlePowerKey in logind.conf(5). Einige Fenstermanager übernehmen auch die normale Handhabung des Netzschalters und anderer Ereignisse durch acpid.
kacpimon(8) kann verwendet werden, um zu überprüfen, ob die erwarteten ACPI-Ereignisse eingehen. Die richtige Vorgehensweise finden Sie auf der Manpage für kacpimon(8). Wenn die Ereignisse nicht eingehen, liegt wahrscheinlich ein Problem mit dem Kerneltreiber vor.
Wenn die erwarteten Ereignisse eintreffen, müssen Sie prüfen, ob Ihr Fenstermanager für die Verarbeitung dieser Ereignisse verantwortlich ist. Manche sind es, manche nicht. (In Ubuntu 14.04 (Unity/GNOME) gibt es beispielsweise Einstellungen für den Laptopdeckel in den Systemeinstellungen > Energie > „Wenn der Deckel geschlossen ist“.) Wenn Ihr Fenstermanager für die Behandlung des problematischen Ereignisses verantwortlich ist und Sie Wenn Sie es richtig konfiguriert haben, liegt möglicherweise ein Problem mit dem Fenstermanager vor.
Werfen Sie abschließend einen Blick in /etc/acpi/events (siehe oben). Gibt es dort eine Konfigurationsdatei für das betreffende Ereignis (z. B. /etc/acpi/events/lidbtn für Ereignisse zum Öffnen/Schließen des Laptopdeckels)? Ist es ordnungsgemäß mit einem Skript verbunden (z. B. /etc/acpi/lid.sh)? Funktioniert das Skript? Es ist nicht ungewöhnlich, dass ein ACPID-Skript prüft, ob ein Fenstermanager ausgeführt wird, und dann nichts unternimmt, wenn dies der Fall ist. Dies bedeutet, dass es Sache des Fenstermanagers ist, dieses Ereignis zu behandeln.
Ich arbeite hier ja auch auf einem Laptop - zwar nicht ASUS aber ich habe den acpid Service gar nicht aktiviert. Die an, aus, sleep, deckel zu Ereignisse funktionieren so bei mir Anstandslos. Es ist schon das zweite Notebook, wo ich den Dienst einfach nicht mehr brauche und es wunderbar ohne funktioniert. Du könntest also Testweise mal den Dienst acpid deaktivieren. Wenn es dann bei Dir läuft - so wie bei mir ist glaube ich alles getan. Allerdings habe ich keine Erfahrung mit diesen Workaround auf Debian mit systemd ... Also, gewährleisten, dass Du den Dienst wieder aktivieren kannst. Diesen Test würde ich machen, wenn Du in den oben genannten event-logs Fehler findest.