Ich nutze zwar kein rdiff backup, aber Deine Annahme ist korrekt. Incrmentals bauen immer auf einem letzten Full PLUS den Inrementale VOR dem aktuellen Incremental. Löschst Du das Full oder eins der vorherigen Incrmentals, ist der Restore nich mehr möglich.
Als Mittelweg gibt es noch das Differential. Beim Differential werden die Dateien seit dem letzten Full Backup als komplette Datei (also kein Incremental) gesichert. Das ist dann kleiner als ein Fullbackup aber größer als ein Incremental. Dafür bauchst Du dann aber auch keine zig Incrementals, um eine Datei wiederherzustellen, die nach dem letzten Full Backup mehrfach verändert wurde.