Nun, da es nur ein Hinweis ist gibt es keine offizielle Lösung.
Ich habe schon lange kein Debian basiertes System mehr, aber wenn ich mich richtig erinnere musst du den Schlüssel in trusted.gpg.d kopieren. Dann müsste die Meldung weg sein.
In das Verzeichnis wechseln und dann eben kopieren.
Codecd /etc/apt sudo cp trusted.gpg trusted.gpg.d
Danke für die Info, ich hatte die gleiche Fehlermeldung.