Ich habe hier was gefunden: https://help.ubuntu.com/community/CustomizeGuestSession
Im Grunde kannst du erst einen normalen neuen Nutzer erstellen (ohne sudo Rechte). Dann gibst du dem noch eine Gruppe z.b. Guest.
Dann steuerst du alle Rechte die die Gruppe haben kann. Du kannst auch den Desktop schon mal so einrichten wie er immer sein soll.
Danach kannst du die "SKEL-Dateien" des angelegten User in die Guest Session Skel kopieren -> das ist dann immer die Grundausstattung bei einer neuen Guest Session.