Eine sehr gute Übersicht gibt es hier: Ubuntuusers - Videograbbing
Hardware:
Ich habe einen USB-Videograbber EasyCAP.
Ein Beispiel und Foto gibt es auf dieser etwas veralteten Seite:
Digitize a VHS tape with FFmpeg and EasyCAP on Linux
Software:
Capturen geht z.B. mit VLC, aber auch per Kommandozeile