Sorry, da hatte sich ein Userfehler eingeschlichen:
Ich hatte jetzt VirtualBox 6.1.38 auf einem weiteren PC deinstalliert, um dort VirtualBox 7 zu installieren. Dabei ist mir aufgefallen, dass ich nicht nur 1 VirtualBox-Anwendung deinstallieren muss (GUI), sondern 2 (auch die Basic). Danach konnte ich VirtualBox 7 installieren und meine bisherigen VM 's laufen jetzt auch.
Nur Win7 meckert noch, weil sich ein Fenstermanager aufgehängt hat, aber ich denke, der verschwindet auch noch.