Ja, dein Debian aktualisiert sich dann automatisch auf Bookworm, sobald das stable wird.
Beim Upgrade auf Bookworm musst du aber beachten, dass unfreie Firmware-Pakete in den Paketquellen von non-free in das neue non-free-firmware verschoben werden. Dafür musst du die Paketquellen entsprechend anpassen.