Zuerst einmal installierst du dir den Treiber von der Epson Seite. Link zum Download
Anschließend öffnest du das Cups Webinterface (localhost:631), meldest dich dort dann mit einem Adminkonto von deinem LinuxMint an, klickst auf Drucker hinzufügen und klickst dich danach durch die Schritte durch.