Schau dir mal digikam an: https://wiki.ubuntuusers.de/digiKam/
Hat sehr viele Funktionen und ist vielleicht für deinen Anwendungsfall etwas overkill, hat aber auch die Funktion, die du brauchst. Handy anstecken, Digikam öffnen, auf einen Button klicken
-> Dann werden nur die neuen Fotos von deinem Handy auf den PC übertragen.
Vielleicht möchtest du dir ja auch mal die anderen Funktionen anschauen. Ist ganz interessant.