Wenn du einen Befehl ausführst, durchsucht Bash die in der Umgebungsvariablen $PATH enthaltenen Ordner nach einer passenden ausführbaren Datei. Wenn du dein Skript in einem dieser Ordner speicherst, kannst du es ohne weitere Angaben starten.
Bei den meistens Distributionen gehört z.B. $HOME/.local/bin/ zu diesen Ordnern.