Aufgaben sind ja nichts anderes als Termine, nur ohne Datum (so hab ich es jedenfalls erklärt bekommen 
). Die werden ja auch über CALDAV synchronisiert. Ich könnte mir nur vorstellen, das posteo Aufgaben nicht als CALDAV, sondern anderes handhabt. Denn die Schnittstelle zwischen Plasma und Smartphone ist ja immer posteo. Vllt. liegt das der Hund begraben?
Ich habe in meinem DAVX5 einen Eintrag für meinem Kalender (Name: Persönlich), der auch für die Aufgaben gilt und bin mit meiner Nextcloud verbunden (ich musste auch nicht "Tasks" aktivieren, gabs bei mirgar nicht).
Erstelle ich eine Aufgabe (egal ob Smartphone, Nextcloud, Thunderbird), wird er diesem CalDav-Eintrag zugeordnet:
Vllt. gibt es bei dir solche Auswahlfelder auch.
Welche Handy-App nutzt du denn für Aufgaben?