Was natürlich immer geht sind Scripte.
Alle ausführbaren Scripte unter ~/.local/share/nautilus/scripts werden im Kontextmenü in Nautilus angezeigt.
Um bei dem Beispiel mit den Textdateien zu bleiben. Das Paket Meld muss dafür natürlich installiert sein.
nano ~/.local/share/nautilus/scripts/"Textdateien vergleichen"
Folgenden Inhalt einfügen
Mit chmod +x "Textdateien vergleichen" die Datei ausführbar machen.
Und schon ist es in Nautilus zu sehen.