Meiner Erfahrung nach ist der X-Box 360 Controller der welcher am besten funktioniert.
nöglich besitze leider keinen zum testen wobei der controller mir nicht so zusagt von der haptik,
mit Linux 5.12 ist der offizielle ps5 controller driver dabei von sony
Sony Publishes An Official Linux Driver For PlayStation 5 DualSense Controllers - Phoronix