Ihr habt Euch bestimmt auch schon einmal in dieser Situation wiedergefunden:
Für eine Reisebuchung, Abschluss eines Vertrags oder eine Meldeangelegenheit beim Amt etc. gibt es wunderbar durchdigitalisierte PDF Formulare, die man bequem online ausfüllen kann. Aber dann kommt der Schritt, wo das Dokument mit der persönlichen Unterschrift gegengezeichnet werden muss z.B. per Mail wieder an den Partner zurückgeht. 
Man kann sich damit behelfen, das Dokument auszudrucken, es anschließend zu unterschreiben, um es dann wieder einzuscannen und zu versenden. Mal abegesehen von der Verschwendung von Papier und Druckertoner oder Tinte, braucht es dafür einen Drucker und einen Scanner oder ein Smartphone, mit dem das Dokument dann wieder eingescannt wird.
Das kann man so machen, man kann es sich aber auch sparen und das Dokument mit Bordmitteln von Linux "unterschreiben". 
Was Ihr benötigt
- GIMP
- Okular PDF Viewer
- (optional) ein Grafiktablet -> es geht aber auch mit der Maus, wenn auch nicht so komfortabel
Vorgehensweise
Unterschrift in GIMP erzeugen
In GIMP erzeugt Ihr ein neues Dokument mit transparentem Hintergrund. Dort wählt Ihr das Stiftwerkzeug aus, stellt einen harten Strich ein und schreibt mit schwarzer Farbe Eure Unterschrift in das leere Bild.
Anschließend exportiert Ihr das Bild als PNG in ein Verzeichnis Eurer Wahl.
Unterschrift in Okular importieren
Dann importiert Ihr diese Grafik als Stempel in Okular. Dazu geht Ihr in Okular nach:
Settings -> Configure Okular... -> Annotations -> + Add...
und fügt eine neue Annotation vom Typ "Stamp" hinzu.
Als Grafik wählt Ihr das vorher erstellte PNG mit Eurer Unterschrift aus.
Dokument unterschreiben
Um ein PDF Dokument zu unterzeichnen, fügt Ihr Eure oben erstellte Annotation einfach per Auswahlrahmen auf die Stelle, wo die Unterschrift stehen soll. Der gezogene Rahmen bestimmt die Größe der Unterschrift. Wenn Ihr das ein- oder zweimal gemacht habt, geht das wie von selbst. 