Beste App die ich kenne ist Komoot für Wandern und Radfahren. Ich benutze es auf GrapheneOS ohne Google Maps. Dort kann man Osmand z.b. wählen und funktioniert hervorragend. Man kann die benötigten Karten Offline herunter laden.
Komot finde ich ehrlich gesagt sehr überladen und socialmedia-lastig. Außerdem sind die Karten nicht gratis. Als einfache Alternative finde ich Organic Maps gut (eine App im Entstehen). Von anderen wird gerne Osmand vorgeschlagen, hab ich aber noch nicht getestet. Und dann gibt's noch Magic Earth.