Also nach meinem Verständnis kodiert yt-dlp standardmäßig selbst erstmal überhaupt nichts, sondern sucht einen Stream und einen passenden Container dazu aus, um die Daten zu speichern.
Es kann aber rekodieren, v.a. wenn z.B. reines Audio-Extrahieren in MP3 gewünscht ist, oder wenn eben in eine GUI wie ytDownloader Einstellungen getätigt wurden, für die kein passender Stream gefunden wird.
dunkelklausner daher meine ich, daß die Settings in "VD" offenbar eine TV-genehme Rekodierung erzwingen, "reines" yt-dlp ohne weitere Parameter dagegen den bestmöglichen Stream herunterlädt, der vom TV einfach nicht verstanden wird.